圖為無(wú)人駕駛收割機(jī)在收割小麥。
一提到麥?zhǔn)?，很多人?huì)想到過(guò)去“面朝黃土背朝天”的情景，也有人會(huì)想到近些年逐漸成熟的機(jī)械化收獲。而在今年的麥?zhǔn)债?dāng)中，以“無(wú)人駕駛收割機(jī)”為代表的“黑科技”登場(chǎng)，開啟“三夏”“無(wú)人模式”，帶給農(nóng)民不一樣的夏收感受。
吞下了沉甸甸的麥穗，吐出了金燦燦的麥粒。近日，在山東省濟(jì)寧市嘉祥縣仲山鎮(zhèn)仲南村一片金黃色麥田里，一輛紅白相間的雷沃谷神收割機(jī)正在忙碌作業(yè)。從遠(yuǎn)處看，駕駛收割機(jī)的應(yīng)該是一位駕駛技術(shù)熟練的機(jī)手，可走近一看，駕駛室里居然沒(méi)有人。
“無(wú)人駕駛收割機(jī)啟動(dòng)，自動(dòng)合上主離合器，自動(dòng)加大油門，割臺(tái)自動(dòng)下降，現(xiàn)在開始收割。”在雷沃阿波斯集團(tuán)工程師的“遙控指揮”下，這臺(tái)雷沃谷神收割機(jī)開始收割作業(yè)，憑著其“一機(jī)之力”便可完成收割作業(yè)，其收割效率、脫粒效果讓現(xiàn)場(chǎng)圍觀的人稱贊叫好。
“這臺(tái)無(wú)人駕駛收割機(jī)是首次在國(guó)內(nèi)的麥?zhǔn)罩羞\(yùn)用，安裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，自動(dòng)路徑規(guī)劃和無(wú)人駕駛行走。”雷沃阿波斯集團(tuán)的工程師介紹。
這位工程師還告訴筆者，近年來(lái)，收割機(jī)在智能化、自動(dòng)化程度方面越來(lái)越高。原來(lái)駕駛收割機(jī)比較辛苦，現(xiàn)在像主離合、撥禾輪等都由機(jī)械操作換成了電控操作，省了不少力氣。
不只是無(wú)人駕駛收割作業(yè)，還有更多的無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)駛?cè)朕r(nóng)田。筆者看到，雷沃谷神小麥?zhǔn)崭顧C(jī)、阿波斯拖拉機(jī)、耕整地機(jī)、播種機(jī)、植保機(jī)械等配套機(jī)械，實(shí)現(xiàn)了“三夏”全程無(wú)人作業(yè)。無(wú)人駕駛收割機(jī)收割完畢后，無(wú)人駕駛雷沃歐豹拖拉機(jī)牽引旋耕機(jī)對(duì)收割完的地塊進(jìn)行耕整作業(yè)。緊接著，安裝了自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的阿波斯拖拉機(jī)牽引播種機(jī)將玉米種播下，在衛(wèi)星導(dǎo)航的指引下，按照既定路線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)。通過(guò)自動(dòng)駕駛，可以實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)，播得直而且效果較好。
無(wú)人駕駛是如何實(shí)現(xiàn)的呢?筆者看到，在無(wú)人駕駛收割機(jī)駕駛室內(nèi)裝有觸控式液晶顯示屏，屏幕上，農(nóng)機(jī)作業(yè)和地塊環(huán)境等信息一覽無(wú)余。“作業(yè)前設(shè)定好割幅、耕作面積等參數(shù)后，導(dǎo)航系統(tǒng)便引導(dǎo)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)作業(yè)模式，用戶摁下遙控器啟動(dòng)開關(guān)后，收割機(jī)便按照事先設(shè)定好的作業(yè)模式以及作業(yè)軌道進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，行距誤差不超過(guò)4厘米。”雷沃阿波斯集團(tuán)的工程師介紹，同時(shí)，在駕駛座右側(cè)有一個(gè)操控箱，里面有導(dǎo)航控制器、整車控制器、遙控接收模塊等系統(tǒng)，在車輛關(guān)鍵部位安裝液壓閥、傳感器等，也正是加載了這些裝備，一輛普通的收割機(jī)搖身一變，成為無(wú)人駕駛收割機(jī)。
而在路邊的田埂上，一個(gè)三腳架式可移動(dòng)基站吸引了筆者的注意，專家介紹，這個(gè)移動(dòng)式基站可為無(wú)人駕駛收割機(jī)提供GNSS差分信號(hào)。與傳統(tǒng)的收割機(jī)相比，無(wú)人駕駛收割機(jī)的頂部安裝有兩個(gè)類似蘑菇頭的衛(wèi)星接收天線，天線接收到信號(hào)后，就可以通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
除了自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)等“黑科技”外，這臺(tái)雷沃谷神收割機(jī)還加裝了產(chǎn)量監(jiān)測(cè)模塊，收割機(jī)作業(yè)的同時(shí)可自動(dòng)采集作物產(chǎn)量和濕度信息，并通過(guò)采集每塊地的產(chǎn)量信息，進(jìn)而實(shí)時(shí)生成一張收割區(qū)域的產(chǎn)量分布圖和作物濕度顯示圖。種植戶通過(guò)這張圖就能了解收割土地的狀況，做出有針對(duì)性的水肥管理措施。
雷沃阿波斯集團(tuán)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這些無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)結(jié)合國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動(dòng)導(dǎo)航、電控液壓自動(dòng)轉(zhuǎn)向、收割臺(tái)自動(dòng)控制、作業(yè)機(jī)具自動(dòng)升降、油門開度自動(dòng)調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項(xiàng)自動(dòng)化功能為一體，實(shí)現(xiàn)了收割機(jī)自動(dòng)收割和拖拉機(jī)自動(dòng)控制精密播種、施肥、起壟等作業(yè)，不僅實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)作業(yè)的無(wú)人化、精準(zhǔn)化，還大大提高了農(nóng)機(jī)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化程度。
在觀看了無(wú)人駕駛收割機(jī)作業(yè)演示后，一家農(nóng)機(jī)合作社負(fù)責(zé)人一臉興奮地說(shuō)：“之前見過(guò)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)作業(yè)，今天第一次看到收割機(jī)也能無(wú)人駕駛作業(yè)了，這對(duì)我們合作社來(lái)說(shuō)真是個(gè)大好消息。收割機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，機(jī)手就不用大熱天的在駕駛室里忙活了，一摁遙控器，收割機(jī)就能自動(dòng)收割、轉(zhuǎn)彎、避障、緊急停車……一個(gè)人可以同時(shí)管理幾臺(tái)收割機(jī)，就可降低人力成本和時(shí)間成本。農(nóng)機(jī)的高科技真是越來(lái)越多了!”
據(jù)了解，近年來(lái)，雷沃阿波斯集團(tuán)將車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)應(yīng)用到設(shè)計(jì)農(nóng)機(jī)、生產(chǎn)農(nóng)機(jī)、銷售農(nóng)機(jī)的過(guò)程中，為用戶及時(shí)提供數(shù)字化、智能化的服務(wù)支撐，如收割機(jī)作業(yè)量、作業(yè)狀態(tài)、周邊配件供應(yīng)等信息，通過(guò)車載智能終端設(shè)備和雷沃農(nóng)機(jī)管理APP等，可快速直觀地提供給農(nóng)機(jī)用戶，讓客戶在產(chǎn)品使用的過(guò)程中，及時(shí)了解作業(yè)信息和農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀況，減少不可控因素，提高機(jī)手收入。
