圖①第一拖拉機(jī)股份有限公司展示的LF1104-C型無人駕駛拖拉機(jī)。圖②中聯(lián)重科重機(jī)公司展示的甘蔗收獲機(jī)。圖③杭州啟飛智能科技有限公司的工作人員在為觀眾講解植保無人機(jī)。
10月28日，有“亞洲第一、世界知名”之譽(yù)的中國國際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會在湖北省武漢市國際博覽中心落下帷幕。記者在展會上看到，參展展品既涵蓋了主要農(nóng)作物生產(chǎn)全程機(jī)械化的各個(gè)環(huán)節(jié)，同時(shí)，為滿足經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)“機(jī)器換人”的迫切需求，一大批用于果樹、蔬菜、茶葉、花生、中藥材等經(jīng)濟(jì)作物各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品齊齊亮相展會，吸引了眾多參展觀眾的目光。此外，智能農(nóng)機(jī)裝備、植保機(jī)械也成為本屆展會的一大亮點(diǎn)。
經(jīng)濟(jì)作物機(jī)械受到追捧
記者在展會現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，本屆展會特地為經(jīng)濟(jì)作物的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠家制作了一本推薦名錄，免費(fèi)供參展觀眾參考，產(chǎn)品涉及果樹、蔬菜、茶葉、中藥材、花生、馬鈴薯等作物。來自陜西省渭南市澄城縣的水果種植戶薛少琴，拿著這本推薦名錄，尋找著適合自家果園的機(jī)械，“家里擴(kuò)大了蘋果園承包面積，之前已有的一些農(nóng)機(jī)已經(jīng)不夠用了，我就想趁著這次農(nóng)機(jī)展，來看看有沒有什么適合我家果園的機(jī)械。”薛少琴告訴記者。
經(jīng)濟(jì)作物的機(jī)械化一直是我國農(nóng)機(jī)化發(fā)展的短板。在山東華龍農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司的展位前，他們展示的蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化解決方案吸引了很多參展觀眾的目光。“我們公司一直致力于蔬菜生產(chǎn)全程機(jī)械化，從最開始的耕整地環(huán)節(jié)，就是旋耕、起壟、覆膜，到種植環(huán)節(jié)的播種、移栽，再到管理環(huán)節(jié)的除草、植保，最后是收獲環(huán)節(jié)，蔬菜生產(chǎn)全程所需的機(jī)器，我們都能提供。雖然蔬菜種類豐富，但是很多蔬菜有相近的種植模式，可以使用同型號的機(jī)器，通過調(diào)節(jié)機(jī)器的行距、株距等來適應(yīng)多種蔬菜的種植模式。”公司銷售經(jīng)理李鑫金告訴記者，蔬菜機(jī)械的市場需求量很大，但由于蔬菜機(jī)械專用性強(qiáng)，很多農(nóng)民不了解，推廣起來并不容易，不過最近幾年隨著國家政策的傾斜，情況有所好轉(zhuǎn)。
展會上一臺只有半人高的履帶式農(nóng)機(jī)引起了很多人的興趣，很多參展觀眾過來咨詢這臺農(nóng)機(jī)的用途。河南洛陽市瑪斯特拖拉機(jī)有限責(zé)任公司銷售經(jīng)理薛紹直介紹，這是一臺專用于果園的遙控履帶自走式拖拉機(jī)，別看它小巧，但“麻雀雖小，五臟俱全”，通過換裝不同的配套機(jī)具，可以實(shí)現(xiàn)旋耕、施肥、割草、植保等九個(gè)功能，能夠?yàn)橹械纫?guī)模果園提供全程機(jī)械化解決方案。薛紹直自豪地拍了拍這個(gè)“小家伙”，對記者說：“很多老式果園在建園時(shí)，沒有考慮機(jī)械化作業(yè)要求，行距很窄，很多農(nóng)機(jī)進(jìn)不去。我們這臺拖拉機(jī)因?yàn)樾∏伸`活，人可以做到遠(yuǎn)程操控，加之履帶能爬坡易轉(zhuǎn)向，所以它不但能用于標(biāo)準(zhǔn)化果園，還可以用于不易改造的老式果園。”
記者了解到，本屆展會對“果菜茶機(jī)械”“根莖類作物機(jī)械”“丘陵山區(qū)機(jī)械”等給予重點(diǎn)扶持，展品涵蓋了果園、蔬菜、茶園和丘陵山區(qū)機(jī)械化的重點(diǎn)環(huán)節(jié);同時(shí)，還專門設(shè)置了蔬菜、果園、根莖類作物、中藥材等生產(chǎn)機(jī)械化論壇，以促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)機(jī)械化水平的提高。
智能化農(nóng)機(jī)引領(lǐng)發(fā)展潮流
在第一拖拉機(jī)股份有限公司(以下簡稱一拖)的展臺，一臺臺高端大氣的東方紅拖拉機(jī)形成了一道耀眼的“風(fēng)景線”。而讓觀眾流連忘返的是一臺LF1104-C型無人駕駛拖拉機(jī)。一拖車間生產(chǎn)負(fù)責(zé)人魏文峰介紹：“咱們這款無人駕駛拖拉機(jī)，通過北斗和GPS雙定位接收系統(tǒng)，定位精準(zhǔn)度較高，一公里直線行駛的偏差在2.5厘米以內(nèi)。通過遠(yuǎn)程定位進(jìn)行路線規(guī)劃之后，無人駕駛拖拉機(jī)能夠遠(yuǎn)程啟動和熄火、自動轉(zhuǎn)向、自動剎車、自動后動力輸出等等。駕駛室前方有識別系統(tǒng)，能對前方路況進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)對障礙物的主動避讓。之前我們做實(shí)驗(yàn)，前面放一個(gè)啤酒瓶子，拖拉機(jī)開過去后，后面的旋耕機(jī)能自動抬起避讓;前面放一個(gè)比較高的障礙物，拖拉機(jī)行駛到障礙物前會自動繞開。”
問起一拖為什么要做無人駕駛農(nóng)機(jī)，魏文峰告訴記者：“中國農(nóng)業(yè)正在走向一條規(guī)?；a(chǎn)之路，農(nóng)機(jī)合作社流轉(zhuǎn)或者托管的土地面積越來越大、越來越集中。一拖作為農(nóng)機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)，必須要有責(zé)任意識和擔(dān)當(dāng)精神，滿足中國農(nóng)民對生產(chǎn)的實(shí)際需要，減少農(nóng)民的勞動強(qiáng)度。”
在一拖展臺的旁邊，一輛白色的“怪車”吸引了很多觀眾過來拍照合影。這輛“怪車”沒有駕駛室，圓滑的車身上面卻安裝著顯示屏和天線，車子打著雙閃，自行沿著直線緩緩行進(jìn)和后退，一副“不用揚(yáng)鞭自奮蹄”的樣子。原來，這是河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心(以下簡稱創(chuàng)新中心)研發(fā)的無人駕駛智能拖拉機(jī)。作為一個(gè)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的新型研究機(jī)構(gòu)，創(chuàng)新中心面向整個(gè)農(nóng)機(jī)行業(yè)，與中國一拖、中聯(lián)重機(jī)、清華大學(xué)等進(jìn)行聯(lián)合研發(fā)。“我們的定位是第三代農(nóng)機(jī)，確切來說就是智能化、無人駕駛的、能夠集群作業(yè)的農(nóng)機(jī)，現(xiàn)在樣機(jī)都還在實(shí)驗(yàn)階段，我們后續(xù)還會為樣機(jī)融入更多先進(jìn)技術(shù)，把各個(gè)企業(yè)、各個(gè)院校的研究成果進(jìn)行整合，最后轉(zhuǎn)化合成出一個(gè)科技含量較高的成品。”創(chuàng)新中心的工程師李保忠告訴記者，創(chuàng)新中心針對智慧農(nóng)機(jī)打造了三個(gè)平臺：首先是農(nóng)機(jī)作業(yè)控制研發(fā)平臺，主要是研究怎樣更好地實(shí)現(xiàn)無人駕駛;第二個(gè)是農(nóng)機(jī)先進(jìn)制造研發(fā)平臺，主要是針對現(xiàn)有農(nóng)機(jī)的生產(chǎn)工藝作出改良;最后是智能農(nóng)業(yè)信息化服務(wù)平臺，主要是用于采集農(nóng)機(jī)運(yùn)行信息，建立農(nóng)機(jī)大數(shù)據(jù)信息庫。
實(shí)際上，智能農(nóng)機(jī)作為未來發(fā)展的方向，已成為很多農(nóng)機(jī)大企業(yè)競相搶占的“高地”。記者在展會上還了解到，中聯(lián)重科重機(jī)公司(以下簡稱中聯(lián)重科)今年7月與人工智能公司Land?ing.AI在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域達(dá)成合作協(xié)議，共同致力于研發(fā)人工智能農(nóng)用機(jī)械。“對于大面積耕作來說，其實(shí)農(nóng)機(jī)就像一頭牛一樣，耕地的時(shí)候雖然是牛在出力，但如果耕得地太多，那么駕馭牛的農(nóng)民也會很累，所以我們要做智慧農(nóng)機(jī)，讓農(nóng)機(jī)更好地實(shí)現(xiàn)無人駕駛。真正的智慧農(nóng)機(jī)應(yīng)該是農(nóng)民坐在家里遠(yuǎn)程操控，農(nóng)機(jī)自己出去作業(yè)，自己規(guī)劃路徑，作業(yè)完成后再自己回來，這樣才能大幅度降低農(nóng)民的勞動強(qiáng)度。為此，中聯(lián)重科組建了‘現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備國家地方工程研究中心+安徽省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)研究院+企業(yè)研發(fā)中心’的技術(shù)創(chuàng)新平臺。”中聯(lián)重科重機(jī)公司副總裁蘇敏告訴記者。
植保機(jī)械用上“黑科技”
載波相位差分、雙目避障、高精度定高雷達(dá)、雙重插拔式設(shè)計(jì)、圖像采集傳感器……聽到如此密集名詞的地方，不是在高科技新聞發(fā)布會現(xiàn)場，而是在中國國際農(nóng)機(jī)展各類植保機(jī)械的展位上。植保作為全程機(jī)械化的短板，正成為眾多農(nóng)機(jī)企業(yè)競相主攻的方向。
聽著工作人員介紹各款機(jī)器，讓記者仿佛置身科技王國。許多公司產(chǎn)品采用的技術(shù)甚至是國內(nèi)首創(chuàng)或自主研發(fā)，比如浙江杭州啟飛智能科技有限公司展出的植保無人機(jī)A10，采用雙重插拔式設(shè)計(jì)的藥箱，10公斤載荷，能夠使換藥更便捷，加藥更安全，還能實(shí)現(xiàn)人藥分離。啟飛市場部經(jīng)理陳如城形象地說：“就像手槍換彈夾似的，打光子彈后可以直接換，不用一顆一顆子彈往里塞了。”河北康稼園植?？萍加邢薰旧a(chǎn)的自走式噴霧機(jī)的噴霧裝置，采用液壓、高速螺旋風(fēng)二級霧化，并且針對我國不同的果樹，設(shè)計(jì)了三套不同的裝置，能極大降低霧滴的粒譜范圍。其高壓風(fēng)和噴頭體產(chǎn)生的高速旋轉(zhuǎn)氣流能使藥液穿透果樹的株冠層，大大提高了葉片的著液率。雷沃重工股份有限公司生產(chǎn)的阿波斯ZF61000牽引式風(fēng)送噴霧機(jī)，采用變量調(diào)節(jié)技術(shù)和雙風(fēng)送風(fēng)流道系統(tǒng)。前者可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整噴灑量，提高作業(yè)效率的同時(shí)降低農(nóng)藥消耗;后者能夠提高氣流準(zhǔn)確性，降低風(fēng)阻，風(fēng)力更強(qiáng)勁、穿透性更好，藥液覆蓋率更高，果樹枝葉損壞率更低。
為了讓飛行高度更精準(zhǔn)，植保無人機(jī)企業(yè)各顯神通。啟飛公司的Q10無人機(jī)配備了毫米波定高雷達(dá)，可適應(yīng)一定坡度的仿地飛行，能夠適用于丘陵地塊以及坡度起伏較緩的地塊。為了讓定位更精準(zhǔn)，這款無人機(jī)還采用了載波相位差分技術(shù)，該技術(shù)主要通過基站實(shí)現(xiàn)，定位精度可達(dá)到厘米級別。啟飛A10無人機(jī)采用的滾輪推車式設(shè)計(jì)，能夠減少作業(yè)轉(zhuǎn)場時(shí)間，從而增加工作效率。這兩款無人機(jī)還做了許多線路集成，方便田間操作及維修;配備了智能管控平臺，支持電子圍欄、各地的禁飛區(qū)設(shè)定和遠(yuǎn)程管控功能;后臺具有實(shí)時(shí)性、可追溯性，對作業(yè)進(jìn)度、作業(yè)面積等信息可以全程追蹤。為了保證噴灑效果更好，還對噴嘴進(jìn)行加壓，從而優(yōu)化霧化效果。相比傳統(tǒng)打藥方式，其優(yōu)點(diǎn)在于可以將藥液貫穿整株植物，而且藥液在葉片上的有效附著面積更大。
為了改善作業(yè)效果，提高藥液穿透率，康稼園公司生產(chǎn)的自走風(fēng)送式果園噴霧機(jī)“狩獵者”機(jī)型配備了單搖擺噴頭，能將果樹的灌注層穿透8米，可滿足40年以上老式喬化果園的噴霧作業(yè)需求。雷沃公司生產(chǎn)的阿波斯ZP81200懸掛式噴桿噴霧機(jī)采用了仿電控噴灑，通過5路電控閥控制每段噴桿的噴灑和停止，以適應(yīng)復(fù)雜的地形條件;此外，還配備了智能電腦，能提供更多的操作信息，只要設(shè)定好作業(yè)條件，噴灑壓力即可隨車速自動調(diào)節(jié)，噴灑精準(zhǔn)，還能降低操作人員的勞動強(qiáng)度，從而提高效率。
