農(nóng)業(yè)機器人農(nóng)業(yè)智能化裝備的一種，能夠利用多傳感器融合、自動控制等技術(shù)，讓自然環(huán)境下作業(yè)的農(nóng)業(yè)裝備實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人的種類也逐漸豐富，包括大田作業(yè)機器人、溫室機器人、林業(yè)農(nóng)業(yè)機器人、畜牧農(nóng)業(yè)機器人、水產(chǎn)農(nóng)業(yè)機器人等。
一，農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展的前景與面臨的挑戰(zhàn)。
農(nóng)業(yè)機器人利用人工智能技術(shù)能夠很好的感知，獲得信息，識別，判斷環(huán)境對農(nóng)業(yè)進行生態(tài)管理以及檢測。更夠很好的解決農(nóng)業(yè)面臨的問題，并具有良好的市場前景。但是農(nóng)業(yè)機器人面臨工作環(huán)境非常‘多變’，果實形態(tài)多樣、農(nóng)業(yè)環(huán)境中復(fù)雜的光照條件、植株的復(fù)雜布局等，都會對農(nóng)業(yè)機器人的判斷和執(zhí)行造成干擾，影響機器人對農(nóng)業(yè)作業(yè)的速度。
二，以大田作業(yè)為切入口。
據(jù)介紹，目前我國農(nóng)業(yè)機器人的推廣，主要集中在大田作業(yè)中自動駕駛農(nóng)機、農(nóng)業(yè)植保無人機等的應(yīng)用。大田無人農(nóng)機已經(jīng)能夠替代人工，實現(xiàn)自動駕駛、工作環(huán)境監(jiān)測、農(nóng)業(yè)決策以及其它具體操作。并且農(nóng)業(yè)機器人還可以在無人看管的情況下進行精準(zhǔn)的變量作業(yè)，提高化肥農(nóng)藥的利用率。
三，未來的農(nóng)場很可能是無人農(nóng)場，農(nóng)業(yè)機器人編組后，互相聯(lián)系，協(xié)同作業(yè)。
農(nóng)業(yè)機器人在給農(nóng)業(yè)增加色彩的同時也在面臨一些問題，據(jù)了解，農(nóng)業(yè)機器人作業(yè)過程中農(nóng)田邊界的識別是困擾研究人員的難題。所以據(jù)相關(guān)技術(shù)人員表示，將會對農(nóng)業(yè)機器人進行多導(dǎo)航信息融合，就能避免多個機器人在進行作業(yè)時破壞周邊農(nóng)作物。“未來，我國的植保將是以地面機械為主導(dǎo)、農(nóng)業(yè)航空為體系的立體的植保防控體系，要對農(nóng)業(yè)機器人的未來有信心。”趙春江表示。
機器人是一門高科技的交叉學(xué)科，涉及的領(lǐng)域非常多，所以在未來的研究上，還需科技人員要對農(nóng)業(yè)機器人進行更加深入的研究，推進農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展。
